진행 중 자율주행 차선 인식 스터디 제약된 하드웨어 위에서 차선 인식, 모터 제어, 경량 자율주행을 실험한 기록입니다. 개요 차선 인식, ROI 튜닝, 영상 처리 실험, 하드웨어 통합 기록을 이 프로젝트 아래에 정리합니다. 관련 포스트 2026-04-07 OpenCV 차선 인식 주요 기능 정리 HSV, Grayscale, Canny, ROI, Hough Transform, Gaussian Blur를 중심으로 차선 인식에 자주 쓰이는 OpenCV 기능을 정리했습니다.