아카이브
Stanase의 정리된 글과 시리즈를 태그 중심으로 탐색할 수 있습니다.
제어 3 - 역기구학 수식 직접 풀기 + PID
2링크 로봇팔을 예로 들어, 목표 좌표를 관절각으로 바꾸는 방법과 실제 모터가 그 각을 따라가는 과정을 차근차근 살펴봅니다.
제어 2 - 피드백 제어의 표준 PID의 원리
PID 제어의 핵심 원리를 쉽게 이해하세요.
제어 1 - 역기구학(IK)와 PID 이론
로봇 팔 제어의 핵심, 역기구학과 PID 이론을 파헤칩니다.
기어의 종류 4 - 특수기어
특수 기어의 세계: 유성, 하모닉, 사이클로이드 기어 파헤치기
기어의 종류 3 - 엇갈림축 기어
엇갈림 축 기어의 세계: 웜, 하이포이드, 스크류 기어 알아보기
기어의 종류 2 - 교차축 기어
교차축 기어, 직선·스파이럴·제롤 베벨기어의 모든 것
기어의 종류 1 - 평행축 기어
평행축 기어의 종류와 특징을 알아보세요.
모터의 종류와 원리 5 - 슬립링
모터의 문제중 하나인 케이블 꼬임 문제를 슬립링으로 해결합니다.
모터의 종류와 원리 4 - Servo모터 - 이론
모터의 종류 중 Servo모터에 대하여 구조와 원리, 장단점과 사용처에 대해 간단히 알아봅니다.
모터의 종류와 원리 3 - QDD모터 - 이론
QDD 모터: 로봇 반응성과 제어 성능을 혁신하는 기술
모터의 종류와 원리 2 - BLDC모터 - 이론
BLDC 모터는 브러시 대신 ESC로 극성을 전환하는 직류 모터다.
모터의 종류와 원리 1 - DC모터 - 이론
DC모터의 구성요소와 동작 원리를 단계별로 공부합니다.
OpenCV 차선 인식 주요 기능 정리
HSV, Grayscale, Canny, ROI, Hough Transform, Gaussian Blur를 중심으로 차선 인식에 자주 쓰이는 OpenCV 기능을 정리했습니다.