Stanase의 프로젝트 기록과 연구 흐름을 상태별로 탐색할 수 있습니다.
여러 대의 PTZ 카메라를 강화학습으로 제어해 추적 품질과 카메라 간 협조를 높이는 연구입니다.
제약된 하드웨어 위에서 차선 인식, 모터 제어, 경량 자율주행을 실험한 기록입니다.
이 사이트 자체가 프로젝트입니다. 로보틱스 공부 기록, 프로젝트 기록, 기술 글을 쌓는 아카이브입니다.
모터·제어·기구·실습으로 이어지는 하드웨어 스터디 기록. DC/BLDC 모터부터 로봇팔 Pick and Place 구현까지.