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실험·구현·논문 기록.
2링크 로봇팔을 예로 들어, 목표 좌표를 관절각으로 바꾸는 방법과 실제 모터가 그 각을 따라가는 과정을 차근차근 살펴봅니다.
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로봇 팔 제어의 핵심, 역기구학과 PID 이론을 파헤칩니다.
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