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로봇공학 기초 스터디 2026
모터·제어·기구·실습으로 이어지는 하드웨어 스터디 기록. DC/BLDC 모터부터 로봇팔 Pick and Place 구현까지.
개요
26년 1학기 하드웨어팀 스터디 정리 아카이브. 모터 이론(DC/BLDC/QDD), PID·MPC 제어, 역기구학, CAD 설계, 로봇팔 실습까지 단계별로 기록한다.
핵심 기술
- ROS2
- Dynamixel XL330
- Fusion 360
- Python
- PID
- MPC
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